Соберутся, бывало, граждане и подумают, а чего это вон те богатые, а мы нет?

Всю историю человечества, кроме последних времён, гражданскими правами обладали только богатые. Не согласны - приводите контрпример.

Демократии современного типа это конечно круто, но усиливаются они относительно медленно.

Демократии современного типа не могут жить в изоляции, а сосут соки из остального мира. Причём это не демократия позволяет сосать соки, а наоборот - демократия возникает только в стране, которая приспособилась доить другие страны.

Долго конечно в историческом плане такое государство не протянет.

Сколько лет существует демократия со всеобщим избирательным правом? Ну-ка, ну-ка...

Но потом армия стала такой дорогой, что дешевле стало эти ресурсы у колоний покупать.

А что мешает нанять в армию дикарей?

И кому нужно давать дикарям гражданство и право голоса?

А зачем давать жителям завоёванных территорий гражданство? Проще всего сохранить формальную независимость завоёванных территорий, посадив туда своего правителя-марионетку.

Так закончилась эпоха колониализма.

Эпоха колониализма закончилась в результате WW2. Изучите историю.

чтобы отбирать ресурсы там все время надо держать оккупационные силы

Достаточно истребить население, и проблем не будет.